Os Robots na Indústria do Calçado
Muitas vantagens, Algumas dificuldades

LinkedIn, 5 de Novembro, 2018

Comecei a trabalhar com robots na indústria do calçado em 1996.

Durante estes 22 anos, tive oportunidade de testar estes equipamentos de diversas formas, desde células robotizadas individuais até linhas de produção em série.

Ao analisar a minha experiência na utilização de robots nesta indústria e ao compara-la com outras onde também tenho projetos desenvolvidos, chego a uma conclusão interessante : A industria do calçado é aquela que mais desafios apresenta à utilização de robots industriais.

É muito mais complexo utilizar robots no calçado do que, por exemplo, na indústria automóvel.

Um exemplo : À um ano atrás instalei um robot numa linha de produção automóvel. Fiz o programa do robot numa manhã e desde estão esse robot continua a utilizar esse programa, dia após dia, mês após mês.

Na indústria do calçado, e considerando como exemplo um robot de cardagem de gáspeas temos um desafio diferente :

  • Para o artigo X, começamos por programar o robot para cardar o pé esquerdo do tamanho 40 (1 programa),

  • Logo depois precisamos do programa para o pé direito daquele tamanho (2 programas)

  • Mas o artigo X tem 10 tamanhos, do 38 ao 47 (20 programas).

  • E naquela coleção o cliente tem 10 artigos diferentes (200 programas).

  • E 6 meses depois, na nova coleção, os artigos mudam e começa tudo de novo.

Enquanto isso, o robot da indústria automóvel continua sossegadamente a usar o seu único programa.

Ferramentas de apoio aos robots

Por tudo isto, o fornecimento de soluções robotizadas para a indústria do calçado tem de ir muito além do simples fornecimento da ilha robotizada e sua colocação em serviço.

Além do robot em si, deverá ser considerado um conjunto de ferramentas de hardware e de software que permita a sua utilização no dia a dia :

  • Os novos programas deverão ser feitos de forma simples e rápida,

  • A programação do robot deverá ser feita por técnicos sem conhecimentos de robótica,

  • O robot deverá ser capaz de reconhecer automaticamente os sapatos que recebe e trabalhá-los com o programa correto sem intervenção de nenhum operador.

Considerando o exemplo anterior do artigo X, podemos sugerir :

  • Um operador coloca uma forma com o pé esquerdo do tamanho 40 num gripper de mesa,

  • Com um digitalizador de mão marca os pontos da trajetória daquele sapato em menos de 2 minutos,

  • Um software específico recolhe esses pontos e apresenta-lhe de imediato uma imagem tri-dimensional do novo programa,

  • Alguns cliques depois o mesmo software cria automaticamente o espelho daquele programa para o pé direito,

  • E conhecendo as regras de crescimento das formas, gera os outros 18 programas logo de seguida : em menos de 5 minutos o operador tem os programas para todas as formas daquele artigo gerados e armazenados em base de dados,

  • A partir daquele momento, sempre que um forma daquele artigo chegar ao robot, ele vai identificá-la automaticamente através dum chip RFID previamente instalado na forma e trabalhá-la usando o programa correto que está guardado na base de dados.

Sem esta tecnologia, a programação deste artigo no robot iria ocupar um especialista em robótica durante 8 horas.

Vitor Almeida

CTO Tropimatica Lda