Visão Artificial

Determinamos a solução de Visão Artificial que melhor se adapta a cada necessidade, desde aplicações básicas até soluções avançadas de posicionamento e controlo de qualidade

A Visão Artificial aplicada a Soluções de Automação e Controlo tem vindo a evoluir de tal forma que actualmente se torna frequente encontrar este tipo de equipamentos nas mais variadas aplicações.

Permite desenvolver aplicações de elevada complexidade com um baixo número de componentes e uma elevada fiabilidade.

A actividade da Tropimática em Visão Artificial divide-se em duas áreas distintas :

Soluções de Posicionamento, integradas em Robots

Soluções de Controlo de Qualidade

Integramos Soluções de Visão Artificial em Aplicações com Robots Industriais

Fazemos detecção de posição de peças

Integramos a Visão Artificial no funcionamento do equipamento robotizado

A Tropimatica desenvolve soluções de Visão Artificial para detecção de posição.

A sinergia entre as equipas de robótica e de visão artificial permite-nos desenvolver soluções conjuntas, em que as aplicações de visão artificial são perfeitamente integradas em robots industriais, conseguindo soluções integradas optimizadas.

Desenvolvemos soluções de detecção de posição 2D, para identificação de peças sobre tapetes transportadores. Estas soluções identificam a posição X/Y da peça e a sua rotação.

Sempre que necessário, as nossas soluções de detecção de posição 2D podem integrar detecção de altura, originando uma solução de posicionamento 2D 1/2.

Para aplicações mais complexas, temos soluções de detecção de posição 3D, por triangulação laser. Estas soluções identificam uma posição tridimensional X/Y/Z e uma orientação dada por três ângulos Yaw, Pitch e Roll.

Para cada uma das soluções, desenvolvemos a aplicação de visão artificial e o software para permitir ao robot aceder à posição detectada pelas cameras.